金融界 2024 年 9 月 6 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，云鲸智能（深圳）有限公司,云鲸智能立异（深圳）有限公司请求一项名为“清洁机器人操控办法、设备、清洁机器人以及存储介质“，公开号 CN7.8 ，请求日期为 2023 年 2 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种清洁机器人操控办法，包含：获取当时环境中的障碍物信息；根据障碍物信息，确认障碍物的语义信息；根据语义信息，确认清洁机器人躲避障碍物运动的方针运动途径；操控清洁机器人沿方针运动途径运动，以躲避障碍物。本请求经过获取到的障碍物信息，确认障碍物的语义信息，并以其为根底规划方针运动途径，最终操控机器人正确进入方针运动途径并沿该途径运动，完成机器人运动过程中对障碍物的沿边躲避，能够根据语义信息针对障碍物的概括拟定针对性的躲避途径，防止针对不一样障碍物选用同一避障计划。一起经过预先规划运动途径的方法，能确保机器人在自主移动的过程中确保覆盖率的一起削减不必要的磕碰，安息因磕碰带来的安全危险。

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